防災應急箱放在家中以備不時之需時也被稱為家庭應急箱，應急箱體積不大，內部配置略有差別，大體可以滿足災難發生時幸存人員的自救需要，可以最大限度地延長幸存人員等待救援的時間。
首先應將家庭應急箱放在方便易取之處，并告知所有家庭成員；各項物品必須裝在密封的防水塑料袋或容器中；每年都重新整理和添減相關物品。如更換電池、衣物（尤其注意隨季節進行調整）；聽從醫囑準備適當的常用藥品；為嬰兒、殘障成員準備特別的應急包。
應急箱的基本內部配置有：
1、水：緊急情況下儲備家庭使用的三天水量，以每人每天4升的標準儲存。若有兒童、老人、病人則需加。水需裝在干凈、密封、易攜帶的塑料瓶中。
2、食物：不需冷藏、即開即食、少含和不含水分的固體食品，如餅干、方便面等。
3、應急工具：繩子、錘子、哨子、無線電收音機、電池、手電筒、針線、紙筆、多用刀、防水火柴、蠟燭、鐵杯、毛巾、手套。
4、衛生用品：個人衛生用品（牙刷、牙膏、梳子等）、香皂、洗衣粉。
5、衣物：每位家庭成員至少備有兩套換洗衣物。輕便結實耐磨的鞋子和舒適的襪子、帽子、手套、內衣、毯子、睡袋、雨衣。
6、醫藥包：常用外用藥、內服藥、酒精、棉簽、創可貼、紗布等。
7、特殊物品：現金、存折、戶口簿等重要的家庭文件。
8、嬰兒用品：尿布、奶瓶、奶粉及所需醫藥。
在條件允許的情況下，每個家庭都應準備一個應急箱，里面裝著一些必需的應急物品，以備不測之災。 
