全身式安全帶規格型號（Full-Body Harness）
全身式安全帶通常比坐式安全帶重一些，但是能夠提供更多的連接點。如今認證坐式安全帶的測試是翻轉墜落實驗，全身式安全帶的肩部吊帶降低了使用者翻轉下墜的可能性。安全帶上方的口袋可以放置無線電臺或其他裝備。在NFPA 1983里，全身式安全帶指的是III級安全帶。
雖然全身式救援安全帶和防墜落保護安全帶看起來很相似，但是它們卻有不同。像休閑攀巖安全帶一樣，工業防墜落制動安全帶的設計是為了抓住下墜的人員，它們可不是為懸空坐著工作而設計的。救援安全帶也許有墜落制動附著點，但是它也有腰部前方連接點，這樣就能保證在垂降過程中、在執行擔架保護任務或從事繩索作業時，救援人員可以呈坐姿狀態。
防墜落制動系統的附著點位于背部上方接近肩胛骨的地方。這個附著點是在安全帶使用者墜向開闊地面時能被安全帶拽住的最佳位置，并能支撐使用者直至被救，但是這個附著點對于自救來說非常的尷尬。為了應對最大允許沖擊力，大部分的下墜保護系統都有減震器（shock absorber）。
全身式安全帶上有兩種類型的D形環。非固定的D形環在下墜時能夠吸收更多的能量，但是在正常提升時會向上滑動，改變提升點。固定的D形環能夠保持提升點但是卻不能作為能量吸收器使用。
2007版的ANSIZ359標準允許胸腔連接點為有限的防墜落制動系統——即自由下落距離小于兩英尺和沖擊力小于600lbf（2.67kN）。在梯子、建筑物或懸崖峭壁上工作時，胸腔連接點提供了額外的安全保證，因為背部連接點會使安全帶穿戴者在下墜過程中發生旋轉撞擊。胸腔連接點還能保證穿戴者的坐姿狀態，更容易進行自救。
2012版的NFPA1983指明附著點要么承重（loadbearing）要么定位（positioning）。承重附著點適合防墜落保護的性能要求。定位附著點非常牢固，足以保證穿戴者在高空作業，但是無法承受高沖擊力的墜落。（坐式安全帶同全身式安全帶一樣都符合NFPA的標準。）
有一類定位附著點位于肩部。通過使用肩部提升梁（spreaderbar），穿戴者能夠在狹窄開口處的垂直運動中保持身體垂直懸掛。關于肩部提升的必要性問題存在不同的觀點，作為受限空間救援人員來說更喜歡背部或者胸腔附著點的提升，這樣就不會感到肩膀的不適了。背部中間連接點可以提供垂直提升，即使使用者佩戴了空氣呼吸器也無妨。
有許多廠商生產和制造執行特殊任務的全身式安全帶規格型號，這些安全帶根據救援類型具有獨特的特性：聚酯織帶和不銹鋼配件制成的水上救援安全帶，質地輕便、靜音的戰術安全帶，連接漂浮體的安全帶，或者越水飛行時的應急呼吸器（HEED Bottle）。
