繩索救援滑輪類型有哪些？常見有：普魯士滑輪（Prusik-Minding Pulleys）、萬向滑輪（Swivel Pulleys）、自我保護滑輪（Self-Tending Pulleys）、庫特奈滑輪或繩結通過滑輪（Kootenay Pulley or Knot Pass Pulleys）等等。
普魯士滑輪（Prusik-Minding Pulleys）
在圓形底部的滑輪側板上打普魯士拴扣（雞爪扣）時，繩索的拉力經常會導致繩結滑至滑輪頂端，堵塞系統。二十世紀80年代早期，阿諾·拉爾森（Arnor Larson）建議滑輪的底部應該是方形。這種形狀的滑輪能夠將普魯士拴扣固定在滑輪的底部，從而防止普魯士拴扣堵塞系統。許多滑輪的設計吸收了這一特點，碰巧這些滑輪與吉布斯上升器（Gibbs Ascender）類型的抓繩器一起工作時效果也很不錯。
萬向滑輪（Swivel Pulleys）
滑輪和轉環的組合能夠使繩子保持直線，這在高空定向救援方面特別有用。過去在這種工作高度通常使用獨立轉環和安全鉤，如今滑輪和轉環合并成一體，更不會出什么問題了。機械效益系統為了防止繩索的旋轉可以考慮使用旋轉滑輪。這種類型滑輪的典型特點是不用將滑輪從安全鉤上移開就可以打開滑輪側板。
自我保護滑輪（Self-Tending Pulleys）
不論是CMC救援的CSR滑輪或者是其他品牌的產品，自我保護滑輪具有連接凸輪的特點，就是只允許繩索向一個方向拉拽，但是松手后繩索就停住了。雙車滑輪（double-sheavepulley）主要為垂直通過受限空間而設計的，經常在4:1機械效益系統中使用。當系統下放時，4:1 能夠提供足夠的機械效益，通常不需要使用緩降器。自從滑輪成為典型的連接高位錨固定點的器材以來，大部分的產品都使用標識繩（ tag line ）來釋放鎖緊機械結構，從而下放系統。
庫特奈滑輪或繩結通過滑輪（Kootenay Pulley or Knot Pass Pulleys）
許多年前，盧斯，安德森（Russ Anderson）設計了一個超大尺寸的滑輪，目的是為了讓連接兩段繩子的繩結能夠通過。這種滑車輪超寬的滑輪成為索道的最佳選擇，特別是要使用多線軌道的情況。滑輪底部的安全鉤掛孔為標識繩提供了連接點。滑輪平坦的底部提供了一個穩定的平臺，允許其作為邊緣滾輪使用。有幾家公司現在從事這種大型滑輪的生產。還有一點值得注意的是，鎖緊機械結構或者探針鎖定滑車輪后，滑輪可以當做高強度結繩點使用。
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